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湿度计是一种测量周围气体湿度的仪器。湿度表示的是气体中的水蒸气含量，分为湿度和相对湿度。湿度是指气体中的水蒸气净含量，单位为克每立方米。相对湿度是指气体中水蒸气含量与相同状态下气体中水蒸气达到饱和状态时的水蒸气含量的比值，表示方法为RH(%)。

《史记》中记载了一种天平装置，天平两边分别放有土和木炭。《淮南子》一书对这种装置进行了说明：当天气干燥时．木炭轻，天平就往土那边倾斜；当天气潮湿时，木炭变重，天平就往木炭这边倾斜。这是对空气湿度的早测量。

欧洲早的湿度计出现于15世纪，一个意大利人发明了一种测量湿度的方法。这种方法和中国使用天平装置的原理相同，在天平一端放一团干燥的棉花，然后在另一端放上相同重量的砝码。当棉花吸收了空气中的水蒸气之后就会变沉，天平就会往棉花这边倾斜。根据棉花吸收水蒸气的多少，可以测定空气中的水蒸气含量。

现在使用的湿度计有毛发湿度计、干湿球湿度计、氯化锂湿度计等，其原理各不相同，但测量的都是相对湿度。