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数控机床加工精度异常的诊断处理与预防

来源:上海育仰科教设备有限公司2022/7/8 7:17:50722
导读:

当前,数控机床在生产制造行业得以普遍应用。以航空制造业为例,生产活动离不开数控机床。在实际应用中,机床可能发生多种多样的故障,其中加工精度异常是为常见的问题。在生产活动中,常有操作人员反映加工精度异常,不满足设计标准要求,直接影响车间正常的生产计划。本文结合实际案例,探讨加工精度异常的形成原因,提出相应的诊断处理和预防方法。
1 数控机床加工精度异常的常见原因
1.1 机械传动部件故障
THM6350卧式加工中心,由宁江机床厂生产,数控系统采用FAGOR8055。机床在铣削壳体时,Z轴进给异常造成过切,切削误差量为1mm。现场调查发现,故障具有突发性,进给轴处于点动模式、MDI模式,能够正常进给,而且能正常回到参考点,不存在报警信息,因此电气硬件故障可以排除。故障检查包括以下几点:
(1)机床精度异常时的加工程序段,以刀具的长度补偿为重点,对加工时设定的坐标系进行再次计算,以检验准确性。
(2)处于点动模式下,对Z轴进行多次运动,此时听见Z轴出现异常声响,快速点动状态下,这个噪声更大,可以确定是机械系统出现故障。
(3)检查Z轴的运动精度,辅助应用手摇脉冲发生器,对Z轴进行移动,将手脉倍率定位为1×100挡,辅助利用百分表,分析Z轴的运动是否正常。首先确定运动精度满足要求,然后朝着正向进行运动,在手脉变化的同时,Z轴运动距离始终为0.1mm,可见电机正常运动,定位满足精度要求。
反映到机床的运动位移量上,包括以下四个阶段:阶段,机床运动距离d1>d=0.1mm;第二阶段,电机进给量d-0.1mm>d2>d3;第三阶段,机床机构没有发生实质性的移动,表现为反向间隙;第四阶段,机床的运动距离与手脉的给定值数值相等。说明机床运动正常,此时补偿反向间隙,表现出以下特征:第三阶段能补偿,、二、四阶段依然存在问题。其中,阶段为严重,加工精度偏差明显增大。分析补偿过程可见,随着间隙补偿的增大,d1的移动距离也随之增大,两者具有正相关性。
检查分析后,认为故障原因包括:电机运行故障,机械系统出现故障,系统内部的部件有间隙。
为了确定故障部位和原因,打开电机、脱离丝杠,针对各个部件进行检查。当电机正常运转时,手盘丝杠的返回运动明显空缺,能感到轴承有序、平滑移动。拆开后发现,轴承发生损坏,其中一颗滚珠脱落。对此,重新更换轴承后,机床恢复正常运行,加工精度满足标准要求。
1.2 机床热变形
MH800C机床,由德国DMG公司生产,批量加工时零件尺寸不稳定,影响正常的生产活动。现场调查认为故障原因可能如下:
(1)机械部件磨损导致连接松动。检查各轴反向间隙发现间隙过大,传动皮带的连接紧密。将反向间隙补偿到坐标轴,机床重新运行发现故障依然存在,可以排除这一原因。
(2)驱动系统受外部干扰。经检查发现接地良好,屏蔽装置有效,可以排除这一原因。
(3)加工过程中机床发生变形。检查显示各个地脚牢固,没有出现问题。
对此,终怀疑是热变形引起的。为了进一步明确故障原因,辅助利用百分表,在机床试运行的同时进行检测,结果发现检测时的位置坐标一致,但实际位置发生明显变化;而且随着主轴温度的升高,其变化值也在加大;当主轴冷却以后,检测值慢慢恢复正常。由此可见,故障原因是温度变化引起的坐标点漂移,处理方法是将漂移值补偿到程序中。如此,机床运行时,加工精度得以保证,工件尺寸满足加工要求。
1.3 机床地基和水平不符合要求
DMU70VL立式加工中心,由德国DMG公司生产。为了满足工艺需要,机床更换了厂房,但运行期间X轴方向出现超差。现场调查后认为故障原因可能如下:
(1)X轴的传动部件松动。例如,丝杠间隙增大,或者丝杠出现轴向窜动。检查分析后,发现间隙满足标准,丝杠两端也没有松动现象,重新拧紧后,故障没有解除。
(2)热变形问题。观察温度表显示温度均匀变化,主轴温度处于38℃左右;结合以往实践,由热变形引起的故障不会只有一个坐标轴出现问题,因此可以排除。
(3)X轴自身变形。考虑到X轴长度约为3m,因此水平要求高,首先检查地脚螺钉,调整机床的水平位置,结果显示精度差异明显减小,但一段时间后问题再次出现。为了进一步明确故障原因,辅助利用千分表检测X轴丝杠,结果发现发生弯曲,终确定是机床地基问题。移开机床发现地面塌陷,将机床移回原来的厂房,结果运行恢复正常。
1.4 机床电气参数更改
V600V数控立式加工中心,由大河机床上生产,控制系统采用FANUC0-M。加工运行期间,X轴间隙增大,电机在启动时稳定性不足。操作人员触摸电机时,发现电机出现抖动,处于IOB模式下的抖动更加剧烈。调查分析后,认为故障原因如下:反向间隙过大;X轴电机出现问题。具体检查时,首先,补偿反向间隙,结果故障没有解除,因此可以排除这一故障;然后,借助于FANUC系统的参数功能,调试电机的伺服增益参数、脉冲功能参数,结果电机抖动现象消除,加工精度满足生产要求。
1.5 系统参数变化或改动
在数控机床中,系统参数主要包括进给单位、反向间隙、零点偏置等。SIEMENS系统或FANUC系统是数控机床常用的控制系统,在进给单位上分为公制、英制两种类型。我公司内的CS-GT仪表车床由美国哈挺公司生产,操作人员加工英制螺纹时,首先将进给单位调整为英制,在加工作业完成后,没有将其改回公制单位;而且和下一班组操作人员沟通不畅,结果导致后期加工的元件不满足精度要求,甚至出现废品。此外,机床在修理过程中,因为零点偏置、反向间隙、单位修改等,改变了零件的尺寸,修理完成后却没有及时调整相应的参数。机床随着应用时间的延长,部件之间磨损加大,连接部位也会发生松动,这也会导致参数测量值变化,应该进行相应调整,以满足加工精度要求。
1.6 保养管理不善
公司内的多台JICK6116经济性数控车床在工作运行过程中,横向尺寸或径向尺寸出现超差。调查分析后,发现问题在于加工产品的公差带较宽,多在0.03~0.08mm之间,正常范围则在0.005~0.025mm之间。对比可见,这些车床在加工中,存在精度异常故障。采用跟踪检查的形式,结果发现除了超差废品以外,合格产品的尺寸波动范围满足要求。对此,分析认为故障原因可能如下:
(1)X轴、伺服电机连接端承的润滑不到位,尤其是人工润滑不到位,或者直接使用冷却液,对润滑膜造成损害,导致轴承滚珠发生变形、磨损等现象。在丝杠的传递作用下,切削力到达轴承后,导致刀架的横向窜动量大小不一,因此精度超差。对此,更换新的轴承后,故障解除,满足精度要求。
(2)滚珠丝杠副磨损不均匀,在切削作用下,刀架定位的精度降低,此时单纯预紧丝杠螺母或者进行间隙补偿,是无法有效解决问题的,必须更换丝杠螺母。
(3)X轴托板的导轨面不均匀,或者斜铁磨损不均匀,此时机床运行特性变差,由于各个部位的摩阻力不一致,在切削作用下,刀架的移动松紧也不一致,就会降低定位精度。对于这种问题,单纯调整尺寸无法解决,应该恢复导轨精度。
(4)刀架的定位销孔发生严重磨损,由于回转刀架的定位不,加工时的工件尺寸波动,继而造成精度超差。对此,更换发生磨损的部件即可。
(5)机床导轨润滑不足,或者运行中铁销进入导轨副之间,此时摩擦阻力明显加大,影响机床的运动稳定性。
实践证实,因保养管理不善造成的精度异常故障往往具有较强的隐蔽性,由于诊断难度大,要求检查时必须细致。从诊断处理经验来看,针对此类问题,首先由操作人员进行查询,了解设备加工出废品之前的运行情况,掌握各项产品检验数据,以及关键工序、产品质控图等资料。辅助利用工具设备,分析加工尺寸的变化趋势,看波动范围是否正常。如果波动范围正常但尺寸超限,此时可以先不处理,时刻监测尺寸的变化趋势;如果波动范围异常且尺寸超差,此时应该及时寻找故障原因,并进行针对性处理。
2 数控机床故障的诊断原则和方法
2.1 诊断原则
针对数控机床故障,诊断原则如下:
(1)先外后内。数控机床的外部包括机械、电气、液压等,故障发生后会体现在外部,因此维修人员应该从外向内排查,不要随意拆卸或启封,否则会扩大故障范围、降低设备性能。
(2)先静后动。数控机床“带病”运行时,会对其余部件造成损害,因此故障发生后要及时停止运行,进行观察和检验,明确故障部位和原因。如果是破坏性故障,在保障安全的前提下进行通电检查。
(3)先机械后电气。机械和电气密切相关,其中电气系统控制机械系统,因此发生故障后应该先检查机械系统,然后检查电气系统,以提高维修效率。
2.2 诊断方法
数控机床故障诊断的常用方法如下:
(1)直观法。采用望闻问切四个步骤,观察机床故障现象,看报警指示灯、电容器等原件是否变形烧焦,看保护器脱扣情况;询问操作人员机床运行情况;听运行噪声和异常声响;闻有没有元件烧焦的味道;触摸机床了解发热、振动等情况。
(2)隔离法。针对可能发生故障的部位进行隔离,逐渐缩小故障范围。
(3)功能测试法。采用专业软件和程序,判断元件的运行性能。
(4)参数检查法。RAM系统中记录了设备的运行参数,故障发生后会对参数造成影响,出现参数变动或混乱应检查这些参数,以判断故障类型和原因。
(5)同类对调法。使用相同功能的元件代替故障元件,从而明确故障原因。
3 加工精度异常的预防措施
3.1 加强采购管理,提高机床质量
从数控机床本身来看,如果生产质量有缺陷(例如结构刚度低、装配质量差),运行时就会带来加工精度异常。对此,设备安装要严格按照说明书,提高地基强度,以满足承重和抗震要求;科学接地,电气柜中的动力线、信号线要分开布设,增强机床的抗力。
3.2 定期开展维修保养工作
分析以往机床加工精度异常的原因,维修保养不到位是一个重要原因,会导致机床导轨、回转刀架、主轴、分度工作台等部位的润滑性差,机床运行期间会增大摩擦和损耗,久而久之造成精度降低。此外,机床操作不合理,存在超负荷运行的情况,也会造成精度异常。
3.3 提高操作人员的技能素质
一方面,要树立高度责任心,熟练掌握机床的操作流程和技巧,生产过程中观察机床的运行情况,看有无发生异常现象,提高加工精度;另一方面,要不断提升技能水平,企业应该定期开展培训活动,学习的工艺技术,掌握维修技巧和方法,一旦发现异常及时处理,避免出现严重故障,将经济损失降至低。
4 结语
综上所述,随着科学技术的发展,数控机床得以在制造行业普遍应用,且获得行业青睐。本文结合实际案例,从机械传动部件故障、热变形、地基和水平不符合要求、电气参数更改、系统参数变化或改动、保养管理不善等方面,介绍了加工精度异常的原因和处理方法。在企业生产中,只有加强采购管理,定期开展维修保养工作,提高操作人员的技能素质,才能提高加工精度,促进企业可持续发展。
 

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