西门子802D维修故障现象：出现该报警时，驱动无法使用，所有轴皆不能移动，NCU板上显示无异常。 故障分析与检查：
①对此故障报警，机床说明书上未有明确解释。理解报警内容的字面含义，怀疑是机床系统问题，因此，先对NC系统做一次初始化，并重装NC数据，但机床试机后报警依旧。
②该机床报警是由于驱动硬件配置改变（如模块型号不对）或损坏造成与原来备份的机床数据不符引起的，观察该报警轴机床数据中的VSAMD和HASMD，发现所有机床参数都变成了“#”号，没有具体数值。
③先将该轴控制单元与同型号其他轴互换，报警依旧。再将功率单元互换，这时报警转移了，为其他轴的300300和300500报警，说明是机床功率单元损坏了。
故障处理：将功率单元拆卸，用*清洗，特别是厚膜电路部分，然后再烘干，机床通电试机，故障排除！
西门子802D维修的轴振动问题：
轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：
①电气原因引起的振动
在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。
关键是作为整个系统，在驱动中有KV，所以要有先调驱动KV后调整数控系统及整个控制环KV的概念。
②机械安装不当带来的振动
在水平轴安装时，要求丝杠中心和电动机中心同心。如果丝杠和电动机安装时不同心，则当电动机运行时，会产生振荡。而这种振动的现象与电气原因引起的振动无太大区别，仅起因不同。如何来区分是何种原因呢？