SMC比例阀ITV2031-312L5技术文章
伺服阀的
日本SMC比例阀特点:
比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远 距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量,实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲 击。
(3)减少了元件数量,简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能 强,工作可靠。
了解日本SMC比例阀特点与选用参数
日本SMC比例阀选用应注意以下事项:
(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型。
(2)正确了解比例阀的动、静态指标,主要有额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定压力损失、温漂、响应特性、频率特性等。
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性能、动态品质好。如果比例阀的固有特性,如滞环、非线性等,无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能。
(4)比例阀的通径应按执行器在zui高速度时通过的流量来确定,通径选得过大,会使系统的分辨率降低。
(5)对于直动式电液比例节流阀,由于作用在阀心上的液动力与通过阀口的流量及流速(压力)成正比,因此,当电液比例节流阀工况超出其压降与流量的乘积,即功率表示的面积范围(称功率域或工作极限)时,如图1 (a)所示,作用在阀心上的液动力可增大到与电磁力相当的程度,使阀心不可控。类似地,直动式电液比例方向阀也有功率域问题。当电液比例方向阀阀口上的压降增加时,流过阀口的流量增加,与比例电磁铁电磁力作用方向相反的液动力也相应增加。当阀口的开度及压降达到一定值后,随着阀口压降的增加,液动力的影响将超过电磁力,从而造成阀口的开度减小,zui终使得阀口的流量不但没有增加反而减少,zui后稳定在一定的数值上,此即为电液比例方向阀功率域的概念[见图1 (b)]。综上所述,在选择比例节流阀或比例方向阀时,一定要注意,不能超过电液比例节流阀或比例方向阀的功率域。
主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,SMC电气比例阀ITV2031-312L5只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,SMC电气比例阀ITV2031-312L5而是靠前置级阀输出的液压力来推动,SMC电气比例阀ITV2031-312L5这一点和电液换向阀比较相似,SMC电气比例阀ITV2031-312L5只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,SMC电气比例阀ITV2031-312L5而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,SMC电气比例阀ITV2031-312L5伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,SMC电气比例阀ITV2031-312L5而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,SMC电气比例阀ITV2031-312L5假如p口的压力不足,SMC电气比例阀ITV2031-312L5前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,SMC电气比例阀ITV2031-312L5当负载为零的时候,SMC电气比例阀ITV2031-312L5如果四通滑阀*打开,SMC电气比例阀ITV2031-312L5p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),SMC电气比例阀ITV2031-312L5如果阀口压力损失很小,SMC电气比例阀ITV2031-312L5t口压力又为零,SMC电气比例阀ITV2031-312L5那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,SMC电气比例阀ITV2031-312L5整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,SMC电气比例阀ITV2031-312L5即使在阀口全开的情况下,SMC电气比例阀ITV2031-312L5也要有一定的压力损失,SMC电气比例阀ITV2031-312L5来维持前置级阀的正常工作。
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伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,SMC电气比例阀ITV2031-312L5好处只有一个:动态性能是所有液压阀中,SMC电气比例阀ITV2031-312L5的。就凭着这一个优点,SMC电气比例阀ITV2031-312L5在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,SMC电气比例阀ITV2031-312L5如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,SMC电气比例阀ITV2031-312L5基本上都是比例阀的天下了。
一般说来,SMC电气比例阀ITV2031-312L5好像伺服系统都是闭环控制,SMC电气比例阀ITV2031-312L5比例阀多用于开环控制;其次比例阀类型要多,SMC电气比例阀ITV2031-312L5有比例压力、流量控制阀等,SMC电气比例阀ITV2031-312L5控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,SMC电气比例阀ITV2031-312L5伺服阀多是零遮盖,SMC电气比例阀ITV2031-312L5比例阀则有一定的死区,SMC电气比例阀ITV2031-312L5控制精度要低,SMC电气比例阀ITV2031-312L5响应要慢。但从发展趋势看,SMC电气比例阀ITV2031-312L5特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,SMC电气比例阀ITV2031-312L5两者性能差别逐渐在缩小,SMC电气比例阀ITV2031-312L5另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,SMC电气比例阀ITV2031-312L5抗污染能力也强!
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伺服阀与比例阀的区别
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,SMC电气比例阀ITV2031-312L5因为比例阀的性能越来越好,SMC电气比例阀ITV2031-312L5逐渐向伺服阀靠近,SMC电气比例阀ITV2031-312L5所以近些年出现了比例伺服阀。
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比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,SMC电气比例阀ITV2031-312L5因此应用场合不同,SMC电气比例阀ITV2031-312L5伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,SMC电气比例阀ITV2031-312L5其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;
2.1 伺服阀中位没有死区,SMC电气比例阀ITV2031-312L5比例阀有中位死区;
2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,SMC电气比例阀ITV2031-312L5可以高达200Hz左右,SMC电气比例阀ITV2031-312L5比例阀一般,SMC电气比例阀ITV2031-312L5几十Hz;
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,SMC电气比例阀ITV2031-312L5需要经过滤才行,SMC电气比例阀ITV2031-312L5否则容易堵塞,SMC电气比例阀ITV2031-312L5比例阀要求低一些;
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,SMC电气比例阀ITV2031-312L5阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,SMC电气比例阀ITV2031-312L5而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,SMC电气比例阀ITV2031-312L5用来控制流量和流向。
折叠编辑本段延伸资料
---电气比例阀
自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,SMC电气比例阀ITV2031-312L5靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,SMC电气比例阀ITV2031-312L5就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,SMC电气比例阀ITV2031-312L5不仅元件需要多,SMC电气比例阀ITV2031-312L5成本高,SMC电气比例阀ITV2031-312L5构成系统复杂,SMC电气比例阀ITV2031-312L5且许多元件都需要预行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,SMC电气比例阀ITV2031-312L5其特点是输出量随输入量的变化而变化,SMC电气比例阀ITV2031-312L5输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
结构原理
输入信号增大,SMC电气比例阀ITV2031-312L5供气用电磁阀先导阀1换向,SMC电气比例阀ITV2031-312L5而排气用电磁先导阀7处于复位状态,SMC电气比例阀ITV2031-312L5则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5,SMC电气比例阀ITV2031-312L5先导室压力上升,SMC电气比例阀ITV2031-312L5气压力作用在膜片2的上方,SMC电气比例阀ITV2031-312L5则和膜片2相连的供气阀芯4便开启,SMC电气比例阀ITV2031-312L5排气阀芯3关闭,SMC电气比例阀ITV2031-312L5产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里,SMC电气比例阀ITV2031-312L5与目标值进行快速比较修正,SMC电气比例阀ITV2031-312L5知道输出压力与输入信号成一定比例为止,SMC电气比例阀ITV2031-312L5从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构,SMC电气比例阀ITV2031-312L5故阀对杂质不敏感,SMC电气比例阀ITV2031-312L5可靠性高。
特点
1)可实现压力、速度的无极调节,SMC电气比例阀ITV2031-312L5避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比,SMC电气比例阀ITV2031-312L5系统简化,SMC电气比例阀ITV2031-312L5元件大大减少。
4)与液压比例阀相比,SMC电气比例阀ITV2031-312L5体积小、重量轻、结构简单、成本较低,SMC电气比例阀ITV2031-312L5但响应速度比液压系统慢得多,SMC电气比例阀ITV2031-312L5对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾,SMC电气比例阀ITV2031-312L5不污染环境。受温度变化的影响小。
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