型材加工中心参考点漂移引起交换工作台故障
我们都知道参考点作为型材加工中心和工件坐标系的原始参考点,如果型材加工中心参考点发生漂移,则加工零件的一致性不好,严重时可能报废。所以,当发生漂移引起工作台故障时一定要分析其原因,逐一排查故障。
故障现象:在型材加工中心加工过程中,偶尔在交换工作台时发生故障,其报警内容为“工作台不在交换托盘上。此时,工作台已经被托盘托起,床身内的工作台由于不在托盘中心,已经倾斜,操作工通常会用手动方式,先将托盘落下,然后再重新将各轴返参考点,随后完成工作台交换。由于故障不很频繁,操作工也就没有报修。一次,操作工反映,早上开机加工零件时,感觉机床吃刀量变大,并有明显振动,随即按下了急停开关,发现零件位于圆周上的四个等分槽的尺寸已与图纸明显不符,于是将设备进行了报修。
故障分析:检查有关参数设置及信号电缆连接。参数设置正常,光栅尺等线性测量元件及其接口电路未见明显故障。先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点操作,原点不漂移。由于该工件不是加工,排除了程序原因,据操作工反映,该工件前一天未加工完成,第二天继续加工时出现了故障。联系到以前交换工作台时发生的故障,基本可以判断是参考点漂移造成的故障。为了印证判断,连续开关机,返参考点并交换工作台,终于在一次实验中,又发生了床身内的工作台由于不在托盘中心而倾斜的故障,并且工作台距交换点相差了12mm,正好为一个螺距,也与报废工件的误差相吻合。这就说明了参考点漂移而导致工作台交换点发生了变化。
该型材加工中心返参考点的过程是,在机床上安装一个感应块及感应开关,当感应块感应到感应开关时,伺服电机减速至接近参考点速度运行。当感应块离开感应开关后,数控系统检测到的个栅点或电机一转即为参考点。这种返参考点的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回参考点操作后,型材加工中心参考点的保持性好。
处理过程:当一个减速信号由硬件输出后,数字伺服软件识别这个信号需要一定时间。因此当减速撞块离原点太近时,软件有时捕捉不到原点信号,导致原点漂移。由于该运动轴返参考点时有减速过程,并能够完成整个过程,故感应开关没有问题,检查感应块时,发现感应块松动,导致参考点发生偏移,偏移量正好为一个螺距。紧固好感应块后,型材加工中心故障排除,再也没有出现类似故障。