详情

工业机器人虽然在生活中不太常见，它主要应用在制造业当中，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业，是一种常见的能大幅提高工作效率的生产工具。
 
那常见的工业机器人分为哪几类？按用途分类，工业机器人可分为10类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、探索机器人、服务机器人、机器人、娱乐机器人，以上10个类别是常见的工业机器人分别方法。


 
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
 
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
 
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
 
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
 
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
 
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
 
7、探索机器人是一种在特殊环境下用于探索搜集信息的机器人，随着现在科技的发展，人类对于世界的探索也在不断深入，对于海洋深处，南北极中心等环境恶劣不适合人类生存的地方进行探索，探索机器人就能起很大的作用。
 
8、服务机器人是一种主要应用于服务领域的机器人。随着人类生存环境的提高，对于很多辅助服务类机器人有了强劲需求，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
 
9、机器人是一种相当敏感的、主要应用于事的机器人。和平虽然是人类主流意识，但是为了各个国家的和平共处，军事也是每个国家的一环。军事战争是残酷的，伴随着人类的死亡，为了减少人类伤亡，各个国家都在积极开发军事机器人，着眼于未来战争。
 
10、娱乐机器人就很好理解了，是以供人观赏、娱乐为目的机器人。它们的外观各不相同，有原始机器人外形，有人形、动物形，会走动、会唱歌跳舞等。
 
 
除了以上分类方式外，工业机器人如果按臂部的运动形式还可以分为4种类别，它们分别是：
 
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动。

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作。

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。

4、关节型的臂部有多个转动关节。
 
当然工业机器人这种按照臂部的分类方法不常使用，按照工业机器人用途划分的那10种，才是常见的工业机器人的分类方法。以上就是德卡工业机器人整理的关于常见的工业机器人分为哪几类的内容。