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  农用遥控喷药飞机环保,无废气，符合节能环保和绿色有机农业发展要求.易保养，使用、维护成本低.整体尺寸小、重量轻、携带方便,提供农业无人机电源保障.具有图像实时传输、姿态实时监控功能.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面.半自主起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单得操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复.

 

  农用遥控喷药飞机根据田地的规模,形状、高度起伏等地理环境信息,对田地进行栅格化处理,建立三维环境模型,在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制,实现全覆盖路径仿真;通过提取仿真计算中每次植保作业飞行距离作为输入变量,非植保作业耗费时间作为输出函数,从而构建寻优模型;对寻优模型引入引力搜索算法,以输出函数zui小为目标,对输入变量进行寻优,再通过仿真计算求出优化后的返航点位置.经过算例检验,结果显示,在二维投影形状与尺寸相同的田地中,二维与三维路径规划方法之间的返航点位置存在偏差,证明了本文方法的必要性,在三维地形算例中,运用本文路径规划方法规划后的往返飞行距离总和与非植保作业时间分别为440m与9min,相比于未规划情况分别减少了90%与54%,相比于简单规划结果分别减少了23%与7%。在实际测试过程中,相比于未规划情况,规划后的路径飞行距离总和与非植保作业时间分别减少了11%和5%,验证了本文方法的合理性与可行性。 

 

  农用遥控喷药飞机飞行控制系统算法，对于农用遥控喷药飞机来说，飞行控制系统是核心，而且飞行器姿态控制稳定，非常符合田间作业的需要。节约农药，遥控农用喷药机据说每分钟可喷洒1-2亩，一天可喷洒300-600亩，相当于30-100个人的工效。而且施药效果好，可贴近农作物0.5-1米喷药，雾滴细匀，可提高农药利用率30%以上。使用超低容量施药技术，每亩施药仅需400-600毫升。