西门子802D数控车床X轴轮廓监控报警怎么解除报警维修
25050 坐标轴%1轮廓监控
说明 %1=坐标轴名称,主轴号
NC 计算坐标轴每个插补点(给定值)的实际值,它们由内部模式产生。
如果所计算的实际值与实际的机床实际值相差较大, 大于在MD36400CONTOUR_TOL 中存储的值,则终止程序运行,发出报警。
清除 — 检查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的编程的公差值是否太小。
— 检查位置控制器的优化(MD32200POSCTRL_GAIN中的环路放大系数),检查坐标轴是否无冲击地跟随设定的给定值。如果有过冲,则须改善转速调节的优化曲线,或者减小KV系数。
— 检查MD32300MAX_AX_ACCEL中的加速度.如果由于加速度很大而使电流值达到极限值,则位置调节回路被断开。一旦调节回路又再次接通,则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。
— 改善速度调节优化曲线。
— 检查机械结构(平滑运行,旋转质量)
首先检查一下X轴机械部分,比如润滑、轴承、丝杠等等是否良好,也可以通过修改MD36400(增大),或者降低MD32200的值。
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