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发那科系统偶发9012报警怎么解决

发那科系统偶发9012报警怎么解决

1、9012报警

原因：

1、电机输出电流过高；

2、电机相关参数与电机本身不匹配；

3、电机绝缘不良。

解决方案：

1、检查电机绝缘情况，并加以改善；

2、检查相关电机参数并修改；

3、更换SPM单元。

案例描述：0i–MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

2.主轴750报警

案例描述：0i–TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报警。

报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。