报警原因:伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法:
1)排查动力线、反馈线是否接错;
2)排查伺服电机初始化参数是否有误;
3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等;
4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;
5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。
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