报警原因:位置偏差量计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。
解决方法:此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
1
如果机床正常运行,存在指令和反馈,反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7,切换M03、M04和G70.5、G70.4,或者尝试改变编程方式
2
如果机床存在只有指令输出,无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3
如果机床存在反馈,无指令,例如立车CF轴控制方式
请使用控制轴拆除功能
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