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按原理可以分为：里氏硬度计、洛氏硬度计、布氏硬度计、邵氏硬度计、肖氏硬度计、巴氏硬度计、显微硬度计、摩氏硬度计、维氏硬度计等。按测量对象分为：水果硬度计、水泥硬度计等。 里氏硬度计主要功能：可通过按键选择测试材料、硬度制式、测试方向及测试次数；可实现六种硬度（HLD、HRB、HRC、HB、HV、HS）间的转换；可反复显示各次测试结果，并可自动或手动删除误操作测试结果；可随时输出单次测试平均值或整体输出所有存储数据；自动检测电池电压，在测试状态有电量显示图标；里氏硬度计原理：用具有一定质量的冲击体在一定的试验力作用下冲击试样表面，测量冲击体距试样表面1mm处的冲击速度与回跳速度比值计算硬度，公式：里氏硬度HL=1000×VB(回弹速度)/VA(冲击速度)。 数显洛氏硬度计(大屏幕液晶屏显）是机电一体化的硬度测试仪器.数显洛氏硬度计外观新颖，大屏幕显示，菜单式结构，采用微机控制，硬度值以数字直接显示.硬度测试结果可以直接打印输出，升降螺杆与旋轮间自动反馈锁合，外接RS232超级终端设置，可外接打印机，具有良好的可靠性，可操作性和直观性；除试台升降外，*实现了自动化，消除了操作和读数误差。数显洛氏硬度计还具有洛氏标尺的选择/塑料洛氏标尺的选择（可选配功能）/各硬度之间的硬度换算等功能。数显洛氏硬度计适用于黑色金属、有色金属和非金属材料的硬度测定。洛氏硬度计，采取试样品表面粗糙度要求小于或等于0.8μm 显微硬度计是采用精密机械技术和光电技术的新型显微维氏和努氏硬度测试仪器.它具有良好的可靠性，可操作性和直观性.显微硬度计外观新颖，采用微机控制，通过软件可选择维氏和努氏硬度的测量、能调节测量光源的强弱，并能预置试验力保持时间，采用LCD显示屏，通过操作控制键可选择硬度标尺HV或HK、试验力、保荷时间、光源亮度可以无级调节.用测微目镜测得对角线长度D1和D2值，按键输入后即可在LCD上显示硬度值，操作简便.通过面板输入测量压痕对角线长度、屏幕直接读出硬度值，简便了查表的繁琐.显微硬度计采用*的压痕测量转换和测微目镜一次测量读数机构.使用方便，测量精度高.显微硬度计还可根据用户特殊要求配制摄影装置，能对所测压痕和材料金相组织进行拍摄.广泛应用于测定微小、薄形试件、表面渗镀层等试件的显微硬度和测定玻璃、陶瓷、玛瑙、人造宝石等较脆而又硬的材料的努氏硬度，是科研机构、工厂及质监部门进行材料研究和检测的理想硬度测试仪器。适用范围：热处理、碳化、淬火硬化层，表面覆层，钢，有色金属和微小及薄形零件等。