西门子V90 PTI 模式下丢脉冲怎么办-全球工厂网

西门子V90 PTI 模式下丢脉冲怎么办

来源：上海西乾自动化科技有限公司2022/4/19 20:08:41196

导读:

一、问题描述

客户使用 SMART S7-200 PLC 通过集电极发 24V 脉冲控制 V90，驱动器 V90在 PTI 模式下定位丢失脉冲，如何解决？

二、解决方案

1.原因

由于 SMART S7-200 PLC 的输出脉冲与 V90伺服的脉冲输入电路的阻抗匹配问题，如果不做任何处理，则 V90 PIT 端的脉冲波型如图 1 中兰线所示，波形发生畸变，并且当脉冲的频率越高，波形畸变越严重，因此会导致 V90 接收到的脉冲丢失。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 1 PLC SMART S7-200 给 V90 发送脉冲和方向信号波形

2.2解决方案

需要在 SINAMICS V90 的 36 和 37，38 和 39 端子间连接电阻 R(阻值 200 Ohm至 500 Ohm，使用的zui小功率为 5 W)，如图 2所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 2 PLC SMART S7-200 与 V90 脉冲和方向信号的电阻连接

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