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德国HYDAC继电器系统控制
·继电器
继电器用于控制电路，电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。它由电磁线圈、铁芯、触点和复位弹簧组成。  
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（动合输触电）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回到原来的位置，使动触点与原来的静触点（动断触点）吸合。这样通过吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是触电元件。 
·接触器
接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，接触器也是利用电磁吸力的原理工作的，主要有触头系统、电磁系统、灭弧装置、支架底座、外壳组成。它用于主电路，电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。电磁机通常包括吸引线圈、铁芯和衔铁三部分。 
·热继电器
电动机过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。热继电器是过载保护特性的过电流继电器，它是利用电流的热效应来切断电路的保护电器。它在控制电路中，用作电动机的过载保护和断相保护，既能保证电动机不超过容许的过载，又可以zui大限度的保证电动机的过载能力。当然，首先要保证电动机的正常工作。 
时间继电器
时间继电器是一种实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有电磁式、电子式、钟表式、电动机式时间继电器。时间继电器的延时动作，区别于一般的固有动作时间。  
·速度继电器
速度继电器用来感受转速。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样的速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定角度，转速越高，角度越大。当转速高于设定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压启动和反接制动。 
·按钮
按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。 
·转换开关
转换开关用来选择工作状态，转换测信号回路，控制小容量电机。不同型号的转换开关，其手柄有不同的挡位（操作位置），其各触点的分合状态与手柄所处的挡位有关。  
·接近开关
接近式位置开关是一种非接触式位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。 
接近开关分为电感式和电容式两种。  
电感式接近开关的感应是一个具有铁氧化磁芯的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。常用的电感式接近开关型号有L11、LJ2等系列。 
电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成了一个分布电容，当有导体或其它介质接近感应头时，电容量增大而使振荡停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。常用的电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列。  
·红外线光电开关
红外线光电开关分为反射式和对射式两种。 
反射式光电开关是利用物体对光电开关的红外线反射回去，由光电开关接收，从而判断是否有物体存在。如果有物体存在，光电开关接收到红外线，其触点动作，否则其触点复位。它有三根连接线，分别连接直流电源的正极、负极、OUT（输出信号），当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。需要注意检测距离不要离光电开关太近，否则光电开关不能动作。 
对射式光电开关由分离的发射器和接收器组成。当无遮挡物时，接收到发射器发出的红外线，其触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。对射式光电开关的输出状态一般为NPN输出，输出晶体管的动作状态可分为入光时ON和遮光时ON两种。

德国HYDAC继电器使用控制要求
HYDAC继电器控制系统一般由主令电器、接触器、继电器和导线等部分组成，可以把继电器看做电磁开关。给线圈加一个电压，产生一个磁场，该磁场使继电器的触点闭合。触点被看做是开关，它们允许电流流过，从而将主电路闭合。 
在继电器控制系统中，要完成一个控制任务，需由导线将各种输入设备（按钮、控制开关、限位开关、传感器等）与若干中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的具有一定逻辑的控制电路相连接，然后通过输出设备（接触网、电磁阀等执行元件）去控制被控对象动作或运行，这种控制系统称做接线控制系统，所实现的逻辑称为布线逻辑，即输入对输出的控制作用是通过“接线程序”来实现的。在这种控制系统中，控制要求的变更或修改必须通过改变控制电路的硬接线来完成。因此，虽然其结构简单易懂，在工业控制领域中被广泛使用，但设备体积大、动作速度慢、功能单一、接线复杂、通用性和灵活性差，已愈来愈不能满足现代生产中生产过程及工艺复杂多变的控制要求。