Eltra编码器安装事项
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
电器方面
接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗力强的输出方式。
避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
Eltra编码器编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
Eltra编码器编码器由机械位置决定的每个位置是的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 .
应用
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:H=SI
式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600 [1] 。
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