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要求UNIVER气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；UNIVER气缸有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。UNIVER气缸一般用气动夹爪气缸（原理：开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

根据UNIVER气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据UNIVER气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，耳轴型。

广泛应用的UNIVER气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，UNIVER气缸适用于精密组装、定位、传送工件等。用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。UNIVER气缸双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。