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亨士乐HENGSTLER磁性编码器用zui基础的充磁方案制作出来的，而在更多复杂的应用中，为了得到更高的性能，磁铁常常拥有更复杂的充磁图形。其是由磁粉制作成磁载体后，使用定制图形的充磁夹具对其进行充磁。在运动的过程中，与传统编码器一样，为了得到运行的方向，则需要产生一个相位差90˚的波形，则只需在上一线性霍尔磁位角90度方向上再放置一颗线性霍尔即可。磁编码器其物理精度有限，当需要更高精度时，则需要进行物理继分，亨士乐HENGSTLER磁性编码器如128极磁环那样，但如果只是有128极，是没法得到一圈中的角度的，这时，游标方案则可以在实现更高分辨率的同时实现角度的测量。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器为非接触式的测量，其可以达到很多其它编码器不能达到的效果。如高抗震能力、耐污浊、装配要求低、高转速等，甚至可以做到*防水、以及酸碱溶液里正常工作。磁编码器现已在更多领域，如交通装备、水下环境、无人机、生物医疗等对环境、体积有要求的场所，磁编码器zui小可以做到小于10mm的直径，且能达到其它编码器这个尺寸远不能及的分辨率。磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,亨士乐HENGSTLER磁性编码器输出信号是 转子角位置的正余弦函数.为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法.理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和 三阶状态观测器的解调算法误差均可渐近收敛至零。

亨士乐HENGSTLER磁性编码器当伺服电机匀加速或匀减速旋转时,前者存在原理性偏差,而后者解调误差依然可以渐近收敛至零.与反正切法 相比,该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,具有较强的干扰抑制能力.与基于锁相环的角度跟踪法相比,该算法考虑了电机的转速变化,角位置和角速度 解算精度较高.实验结果表明,该解调算法是可行的.亨士乐HENGSTLER磁性编码器磁电阻敏感元件芯片与磁鼓保持一定间隙、沿圆型磁鼓的径向安装。随着磁鼓的转动，磁电阻敏感元件芯片感受到磁鼓具有的磁场强弱的变化，并转变成电桥输出电压的变化。经过信号处理，变成高低电位变化的矩形方波脉冲输出信号，构成轴输出、孔输出和与电动机一体化的磁编码器。其优点是提高磁编码器的灵敏度、温度稳定性，信噪比大，亨士乐HENGSTLER磁性编码器易于后续电信号处理和低成本化。