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      将数控机床与工业机器人集成，由机器人完成数控机床在自动换刀系统、上下料系统、物料传送系统等命令单元中的工序任务，实现车间生产线的人员优化，降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。

一 项目背景

        目前，国内很多制造企业存在设备自动化程度低以及部分设备逐渐老化的问题，这直接导致了企业生产效率低、产品废品率高，产能无法提升，与此同时，人工在PPI（生产者物价指数）方面所占的比例越来越大，使得工厂利润不断被压缩。面对这些挑战，转型升级是制造企业的一出路，创新是企业可持续发展的重中之重。未来，企业还需进一步调整生产结构，减少人工参与，提高生产效率。

二、系统设计 

1、根据以下情况选择合适的数控机床设备： 

A、按工件加工工艺的要求； 

B、按工件材质不同； 

C、按工件加工的精度要求； 

D、按工件形状； 

E、按工件产量的需要。

 2、机器人选型 

A、根据加工工件的重量大小，确定机器人负载和臂载； 

B、根据性价比选择品牌型号。

三、获益分析

1、乔扬加工中心、数控机床等设备均具有一次装夹完成多工序加工的功能，可减少换装工件浪费的加工时间，提高机床加工效率。 

2、传统加工模式，分两班次一台数控设备需配备两个CNC操作工，一条三十台机床设备的生产产线需要60个CNC操作工，自动化生产一台机器人可同时控制多台机床设备，可持续24小时不间断工作，一条产线仅需20人管理，大大节省了劳力成本。 

3、机器人与agv物料调度信息化集成，可以不间断自动上下料，尤其重量重、体积大、人工作业艰难的工件，比人工上下料提率可达25%以上，提高了加工效率。 

       随着自动化向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，自动化的应用越来越全面，工业机器人作为数控机床的辅助部件，通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通信，以及机器人运动的精度，保证系统加工过程的可靠性，提升制造业核心竞争力。